挨拶「お疲れさま」と「ご苦労さま」と「お先に失礼します」

職場での挨拶と一言で言っても色々と決まり事があるそうです。

私は新人時代に以下のように教わりました。

1. 帰る際に他職員がいるならば「お先に失礼します」
2. 同僚や上司が先に帰るならば「お疲れさまでした」
3. 部下が先に帰るならば「ご苦労さま（でした）」

とシンプルに捉えて実行してたのですが、「お疲れさま」と「ご苦労さま」の解釈には色々とあるようです。しかしながらネットで色々調べてみましたが、おおむね上記内容で問題はなさそうでした。